一种支持微波雷达的车辆检测装置

专利摘要:
本实用新型涉及车辆领域，具体涉及一种支持微波雷达的车辆检测装置，包括：车辆检测器、微波雷达、单片机及继电器；其中，所述车辆检测器和所述微波雷达均用于检测车辆，并在检测到车辆后产生触发信号并将所述触发信号发送至所述单片机；所述单片机用于分析所述触发信号，并根据分析结果控制继电器的导通。本实用新型在原有的车辆检测器的基础上添加一个微波雷达，通过车辆检测器和微波雷达检测配合检测；只有车辆检测器和微波雷达检测都检测不到车辆时，栅栏才会落下，这样就提高了对车辆检测准确性，避免车辆还没进去，栅栏就下落砸到车。
公开号:CN214335946U
申请号:CN202022815760.1U
申请日:2020-11-27
公开日:2021-10-01
发明作者:张凯
申请人:Shenzhen Dego Intelligent System Co ltd；
IPC主号:G08G1-04

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及车辆检测领域，具体而言，涉及一种支持微波雷达的车辆检测装置。
[n0002] 环形线圈车辆检测器是用一般是用地感线圈来作为检测车辆速度的检测器，是道路监控系统非常重要的一部分，是目前世界上用量最大的一种检测设备。在国内大中型城市，智能交通系统都需要一种运行稳定、维护量小的交通信息检测器，传统单一车辆检测器已经越来越无法满足高可靠性的要求。
[n0003] 目前的车辆进停车场在过栅拦时，主要是通过地感线圈检测，由于车辆的大小不同，当有的车的底盘较高时，可能存在地感线圈检测不到或检测不准确，当检测不到或不准确时，在车身还在栅栏的下面时，栅栏就向下落，这就会误砸到车辆。
[n0004] 为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种提高车辆检测准确度的支持微波雷达的车辆检测装置。
[n0005] 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
[n0006] 本实用新型提供的一种支持微波雷达的车辆检测装置，包括：车辆检测器、微波雷达、单片机及继电器；其中，车辆检测器和微波雷达均用于检测车辆，并在检测到车辆后产生触发信号并将触发信号发送至单片机；单片机用于分析触发信号，并根据分析结果控制继电器的导通。
[n0007] 进一步地，车辆检测装置还包括栅栏，继电器连接栅栏，当继电器导通时，栅栏保持上升状态不下落。
[n0008] 进一步地，触发信号包括第一触发信号和第二触发信号，当车辆检测器或微波雷达检测车辆后，则产生第一触发信号并发送至单片机，单片机识别到第一触发信号后，分析第一触发信号为有车，则控制继电器导通；继电器导通后，则控制与继电器连接的栅栏不下落。
[n0009] 进一步地，当车辆检测器或微波雷达检测到车辆消失后，则产生第二触发信号并发送至单片机，单片机识别到第二触发信号后，分析第二触发信号为无车，则控制继电器断开；继电器断开后，栅栏则处于可被控制下落的状态。
[n0010] 进一步地，车辆检测装置还包括调控器，微波雷达和车辆检测器分别与调控器连接，调控器用于调控微波雷达及车辆检测器的工作模式和工作参数。
[n0011] 进一步地，调控器包括控制面板，控制面板上设置有显示屏和调节按钮，调节按钮在显示屏上调节微波雷的工作参数的；工作参数包括灵敏度、延时、左右宽度范围、前方探测距离及工作频率。
[n0012] 进一步地，调控器可调选的工作模式包括微波雷达工作模式、车辆检测器工作模式、微波雷达或车辆检测器工作模式及微波雷达和车辆检测器工作模式；其中，微波雷达工作模式中仅微波雷达对车辆进行检测，车辆检测器工作模式中仅车辆检测器对车辆进行检测，微波雷达或车辆检测器工作模式中微波雷达或车辆检测器任意其一检测到车辆即发出触发信号，微波雷达和车辆检测器工作模式中仅微波雷达和车辆检测器都检测到车辆时发出触发信号。
[n0013] 进一步地，调控器上设置有用于提示微波雷达和车辆检测器检测到车辆的指示灯。
[n0014] 进一步地，指示灯包括红灯和绿灯，微波雷达检测到车辆时绿灯亮，当车辆检测器检测到车辆时红灯亮。
[n0015] 进一步地，工作参数通过RS485协议指令调控。
[n0016] 本实用新型的有益效果在于：本实用新型在原有的车辆检测器检测的基础上配合添加一个微波雷达检测，通过车辆检测器和微波雷达检测配合检测；当车辆检测器检测不到或检测不准确车辆时，微波雷达可检测到车辆，当微波雷达检测不到时，车辆检测器能检测到车辆，只有两者都检测不到车辆时，栅栏才会落下，这样就提高了对车辆检测准确性，避免车辆还没通过栅栏，栅栏就下落砸到车。
[n0017] 另外，目前微波雷达装置一般是通过电脑设置参数，本实用新型通过将微波雷达和车辆检测器连接于一个调控器，使得用户可在调控器上对微波雷达和车辆检测器的工作模式直接设置包括灵敏度、延时、左右宽度范围及前方探测距离等工作参数，很大程度上提升了车辆检测装置的的使用便捷度及检测准确度。
[n0018] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
[n0019] 图1是本实用新支持微波雷达的车辆检测装置的原理框图；
[n0020] 图2是本实用支持微波雷达的车辆检测装置结构框图。
[n0021] 其中附图标记为：101-微波雷达、102-车辆检测器、103-单片机、104-继电器、105-栅栏、106-调控器、107-显示屏、108-调节按钮、109-绿灯、110-红灯。
[n0022] 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[n0023] 如图1至图2所示，本实用新型实施例的一种支持微波雷达的车辆检测装置，包括：车辆检测器102、微波雷达101、单片机103及继电器104；其中，车辆检测器102和微波雷达101用于检测车辆，并在检测到车辆后产生触发信号并将触发信号发送至单片机103；单片机103用于分析触发信号，并根据分析结果控制继电器104的导通。
[n0024] 实施例中，车辆检测器102可以为用于感应或检测车辆的地感线圈。
[n0025] 实施例中，本实用新型在原有的地感线圈检测的基础上配合添加一个微波雷达101检测装置，通过地感线圈和微波雷达101检测装置配合检测；当地感线圈检测不到或检测不准确车辆时，微波雷达101可检测到车辆，当微波雷达101检测不到时，地感线圈能检测到车辆，只有两者都检测不到车辆时，栅栏才会落下，这样就提高了对车辆检测准确性，避免车辆还没进去，栅栏就下落砸到车。
[n0026] 例如，当车的底盘较高时，车辆检测器102检测不到或检测不准确车辆时，微波雷达101可检测到车辆，当微波雷达101检测不到时，地感线圈能检测到车辆，只有两者都检测不到车辆时，栅栏102才会落下，这样就提高了对车辆检测准确性，避免车辆还没通过栅栏102，栅栏102就下落砸到车。
[n0027] 实施例中，继电器104外接栅栏102，当继电器104导通时，栅栏102保持上升状态不下落；当继电器104导通时，此时已经处于升起状态的栅栏102不会下落，并屏蔽其它下落命令的控制，以避免因车辆还没通过栅栏102就下落而砸伤车辆。
[n0028] 实施例中，触发信号包括第一触发信号和第二触发信号，当车辆检测器102或微波雷达101检测车辆后，则产生第一触发信号并发送至单片机103，单片机103识别到第一触发信号后，分析第一触发信号为有车，则控制继电器104导通；继电器104导通后，则控制与继电器104连接的栅栏102不下落。
[n0029] 若车辆一直处于栅栏102之下或处于能被微波雷达101或车辆检测器102检测到的范围内，则栅栏102一直保持升起的状态不下落；并屏蔽下落操作或信号。
[n0030] 当车辆检测器102或微波雷达101检测到车辆消失后，则产生第二触发信号并发送至单片机103，单片机103识别到第二触发信号后，分析第二触发信号为无车，则控制继电器104断开；继电器104断开后，栅栏102则处于可被控制下落的状态。
[n0031] 若车辆通过了栅栏102、或者微波雷达101或车辆检测器102无法检测到车辆时，则单片机103就会识别到，此时没有车在栅栏102上面；此时，处于升起状态的栅栏102就进入下落的状态。
[n0032] 实施例中，车辆检测装置还包括调控器106，微波雷达101和车辆检测器102分别与调控器106连接，调控器106用于调控微波雷达101及车辆检测器102的工作模式及参数。
[n0033] 实施例中，调控器包括控制面板，控制面板上设置有显示屏107和调节按钮108，调节按钮108在显示屏107上调节微波雷的工作参数的；工作参数包括灵敏度、延时、左右宽度范围、前方探测距离及工作频率等；目前微波雷达101装置一般是通过电脑设置参数，本实用新型通过将微波雷达101和车辆检测器102连接于一个调控器106，使得用户可在调控器106上对微波雷达101和车辆检测器102的工作模式直接设置包括灵敏度、延时、左右宽度范围及前方探测距离等工作参数，很多程度上提升了车辆检测装置的的使用便捷度。
[n0034] 实施例在，所述工作参数通过RS485协议指令调控；调控这些参数是通过RS485协议指令；当在调控器106上设置工作参数时，单片机103会接收到设置工作参数的指令，并将设置的工作参数保存到FLASH模块中，当程序重新启动时，则单片机103能够到FLASH模块中读取设置的工作参数并配置使用。
[n0035] 其中，关于参数的设定或解释如下：
[n0036] 灵敏度：灵敏度越高更容易检测到车。在时间运用中，微波雷达101会受前方障碍物反射雷达波的影响，地感线圈会受线圈尺寸大小、路面是否破损震动及周边强磁干扰等影响；因此，需要根据现场环境设置合适的感应灵敏度。
[n0037] 延时：卡车车头跟车尾连接处之间有段缝隙，雷达波可能穿过缝隙无法顺利反射回来，而造成微波雷达101检测失误；另外底盘很高的车辆可能存在感应不到地感线圈的磁场或感应到的磁场很小，这些因素都可能导致误检；继电器104延时就是，再检测不到车辆后继电器104输出不立即断开，而是延时一定的时间再断开。
[n0038] 例如，卡车在运行过程中往前走，当微波雷达101检测到卡车车头和尾部之间的缝隙时，微波雷达101检测不到车辆了，会误以为此时是没有车的，从而导致继电器104断开；但是继电器104延时使得继电器104即使没有检测到车辆在一定时间内也不断开；之后，卡车再继续往前走，微波雷达101又可以检测到后面的车尾，所以整个过程继电器104都一直输出没有断开，规避了缝隙的影响。
[n0039] 左右宽度范围：是以微波雷达101为中心，左右检测的范围，范围小容易砸车；
[n0040] 例如，由于卡车的车头和车尾在连接处之间有一定缝隙，检测范围设置的比缝隙还小就检测不到；
[n0041] 另外，若检测范围大容易跟车；如，前后两辆车跟车距离较近，如果检测范围很大，在前的车还没通过栅栏102，微波雷达101紧接着又检测到后面的车，此时栅栏102就不会下落；如此，若在停车场则容易逃费。
[n0042] 前方探测距离：就是微波雷达101的设定前方多少米的范围内检测，本实施例中，设置的前方探测距离为栅栏102的长度；在其它实施例中，前方探测距离可以长于或短与栅栏102长度。
[n0043] 工作频率：微波雷达101的探测范围有距离限制，若道路的路面较宽时，可能超过微波雷达101的检测范围而造成检测不准确；因此，就需要在道路的两边设置两个或以上的微波雷达101；若两个微波雷达101的工作频率相同，则可能会造成相互干扰。
[n0044] 例如，当微波雷达101的检测范围为6米时，道路的宽度为10米，此时，则需要在道路的两边，分别设置一个微波雷达101，形成对射布置；为了避免两个微波雷达101相互干扰，因此工作频率需要错开；如一个微波雷达101发射频率为59GHZ，另外一个微波雷达101发射频率则可61GHZ；如此，微波雷达101的探测波的频率不一样才不会造成干扰。
[n0045] 实施例中，调控器106可调选的工作模式包括微波雷达101工作模式、车辆检测器102工作模式、微波雷达101或车辆检测器102工作模式及微波雷达101和车辆检测器102工作模式；
[n0046] 其中，微波雷达101工作模式中仅微波雷达101对车辆进行检测，车辆检测器102工作模式中仅车辆检测器102对车辆进行检测，微波雷达101或车辆检测器102工作模式中微波雷达101或车辆检测器102任意其一检测到车辆即发出触发信号，微波雷达101和车辆检测器102工作模式中仅微波雷达101和车辆检测器102都检测到车辆时发出触发信号。
[n0047] 例如，根据不同需要，用户可以选择工作模式；以微波雷达101或车辆检测器102工作模式为例，在这个模式中，微波雷达101和车辆检测器102只要其中一个检测到有车辆正在通过栅栏102，经过信号传递或转换，栅栏102会保持处于升起的状态不会下落。
[n0048] 实施例中，调控器106上设置有用于提示微波雷达101和车辆检测器102检测到车辆的指示灯；指示灯包括红灯110和绿灯109，微波雷达101检测到车辆时绿灯109亮，当车辆检测器102检测到车辆时红灯110亮。
[n0049] 通过指示灯的亮和灭，用户可直观的看到，微波雷达101和车辆检测器102的工作状况，即可以知道是微波雷达101检测到车辆，还是车辆检测器102检测到车辆。
[n0050] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

权利要求:
Claims (9)
[0001] 1.一种支持微波雷达的车辆检测装置，其特征在于，包括：车辆检测器、微波雷达、单片机及继电器；其中：
所述车辆检测器和所述微波雷达均用于检测车辆，并在检测到车辆后产生触发信号并将所述触发信号发送至所述单片机；
所述单片机用于分析所述触发信号，并根据分析结果控制继电器的导通。
[0002] 2.根据权利要求1所述的支持微波雷达的车辆检测装置，其特征在于，所述车辆检测装置还包括栅栏，所述继电器连接所述栅栏；当所述继电器导通时，所述栅栏保持上升状态不下落。
[0003] 3.根据权利要求2所述的支持微波雷达的车辆检测装置，其特征在于，所述触发信号包括第一触发信号和第二触发信号，当所述车辆检测器或所述微波雷达检测车辆后，则产生第一触发信号并发送至所述单片机，所述单片机识别到所述第一触发信号后，分析所述第一触发信号为有车，则控制所述继电器导通；所述继电器导通后，则控制与所述继电器连接的所述栅栏不下落。
[0004] 4.根据权利要求3所述的支持微波雷达的车辆检测装置，其特征在于，当所述车辆检测器或所述微波雷达检测到车辆消失后，则产生第二触发信号并发送至所述单片机，所述单片机识别到所述第二触发信号后，分析所述第二触发信号为无车，则控制所述继电器断开；所述继电器断开后，所述栅栏则处于可被控制下落的状态。
[0005] 5.根据权利要求1所述的支持微波雷达的车辆检测装置，其特征在于，所述车辆检测装置还包括调控器，所述微波雷达和车辆检测器分别与所述调控器连接，所述调控器用于调控微波雷达及车辆检测器的工作模式和工作参数；
所述调控器可调选的所述工作模式包括微波雷达工作模式、车辆检测器工作模式、微波雷达或车辆检测器工作模式及微波雷达和车辆检测器工作模式。
[0006] 6.根据权利要求5所述的支持微波雷达的车辆检测装置，其特征在于，所述调控器包括控制面板，所述控制面板上设置有显示屏和调节按钮，所述调节按钮在所述显示屏上调节所述微波雷达的工作参数；所述工作参数包括灵敏度、延时、左右宽度范围、前方探测距离及工作频率。
[0007] 7.根据权利要求5所述的支持微波雷达的车辆检测装置，其特征在于，所述调控器上设置有用于提示所述微波雷达和所述车辆检测器检测到车辆的指示灯。
[0008] 8.根据权利要求7所述的支持微波雷达的车辆检测装置，其特征在于，所述指示灯包括红灯和绿灯，所述微波雷达检测到车辆时绿灯亮，当所述车辆检测器检测到车辆时红灯亮。
[0009] 9.根据权利要求8所述的支持微波雷达的车辆检测装置，其特征在于，所述工作参数通过RS485协议指令调控。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202022815760.1U|CN214335946U|2020-11-27|2020-11-27|一种支持微波雷达的车辆检测装置|CN202022815760.1U| CN214335946U|2020-11-27|2020-11-27|一种支持微波雷达的车辆检测装置|